技術參數
產品型號 |
T34JE |
尺寸 |
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最大工作高度/m |
36.2 |
最大平臺高度/m |
34.2 |
最大水平延伸/m |
23 |
最大工作幅度/m |
23.6 |
整機長度/m |
13 |
整機寬度/m（支腿收藏/支腿展開） |
2.49/4.01 |
整機高度/m |
2.89 |
工作平臺尺寸（長×寬）/m |
2.44×0.9 |
軸距/m |
4.122 |
輪距/m（支腿收藏/支腿展開） |
2.045/3.565 |
最小離地間隙/m |
0.335 |
性能 |
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額定載荷（非受限/受限）/kg |
300/450 |
轉臺回轉角度 |
360° |
尾擺/m（支腿收藏/支腿展開） |
0.6/1.41 |
平臺擺動幅度 |
180° |
小臂擺動幅度 |
130° |
底盤最大允許傾斜角度 |
5°/5° |
最大行駛速度（收藏）/km/h |
5±0.25 |
最大行駛速度（展開）/km/h |
0.4±0.05 |
最小轉彎半徑（內輪）/m（支腿收藏/支腿展開） |
8.1/3.1 |
最小轉彎半徑（外輪）/m（支腿收藏/支腿展開） |
10.1/6.5 |
理論最大爬坡能力（空載收藏）（%） |
45 |
最大允許風速/m/s |
12.5 |
驅動型式 |
四輪驅動 四輪轉向 |
輪胎型式 |
泡沫填充輪胎 |
輪胎規(guī)格 |
445/50D 710 |
動力 |
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電池 |
80V /604Ah 鋰電池 |
液壓油箱/L |
180 |
重量 |
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整機重量/kg |
19000 |
性能特點
? 300/450kg雙載荷，全方位5°，2.44m×0.9m三開門大平臺；
? 配置X型闊腿結構，采用磁致伸縮位移傳感器控制，控制精度高、控制簡單可靠；
? 前輪、蟹形、原地轉向三種轉向模式，滿足狹小空間作業(yè)需求；
? 四節(jié)同步伸縮臂架，比雙缸驅動臂架伸縮模式效率提升30%以上；
? 采用CAN通訊主閥，帶閉環(huán)控制，控制精度高；
? 采用負載敏感系統，功能動作全部電比例控制，實現最佳復合動作匹配，提升各動作的操作舒適性；
? 臂架自重下放，電比例調節(jié)速度，節(jié)能減耗；
