徐工 XAGV70E 人工智能導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)

項(xiàng)目

單位

參數(shù)

動(dòng)力類(lèi)型

-

純電動(dòng)

額定載荷

t

65

整機(jī)質(zhì)量

t

23

驅(qū)動(dòng)形式

-

8×4型（八輪四軸，前后各兩軸）

行駛形式

-

雙向行駛、全八字、半八字、斜行

整機(jī)性能

軸距

mm

1-2軸=1650，2-3軸=6000，

3-4軸=1650

整車(chē)外形尺寸

（L*W*H）

mm

15000*2900*1550

（重載集裝箱承載面高度）

最小轉(zhuǎn)彎半徑

mm

≤9000（中心線）

最大行駛速度

km/h

≥35

最大爬坡度

%

≥3

車(chē)橋負(fù)荷

t

單根額定≮25，單根最大≮40

行駛速度v

-

重載（0～10t）v≧10m/s，a≧1m/s2

加速度a

-

重載（≯31t） v≧9m/s，a≧0.75m/s2

重載（≯50t） v≧8m/s，a≧0.6m/s2

重載（≯65t ） v≧7m/s，a≧0.5m/s2

制動(dòng)距離

（緊急制動(dòng)）

m

空載（35km/h）≤6

輪胎型號(hào)

-

14.00-24，具備胎壓監(jiān)測(cè)功能

車(chē)橋速比

-

22.55

實(shí)際四輪輪

速信息反饋

-

精度誤差在3%以內(nèi)

橫擺角速率

%

≤±10

轉(zhuǎn)角角速度波動(dòng)

%

≤±10

應(yīng)急制動(dòng)

-

域控制器失控后可自動(dòng)制動(dòng)至停車(chē)

動(dòng)力電池

電池類(lèi)型

-

磷酸鐵鋰，水冷，帶BMS系統(tǒng)

質(zhì)量能量密度

Wh/kg

≥140

熱管理方式

-

加熱：加熱膜；冷卻：液冷

充電位置

-

行進(jìn)方向位置，右側(cè)布置手動(dòng)充

電口及自動(dòng)充電口，自動(dòng)充電中

心位置離地高度=650mm

懸掛方式

-

板簧懸掛或橡膠懸掛

自動(dòng)駕駛功能

局部定位精度

cm

±5

設(shè)計(jì)使用壽命

年

≥15