隧道多功能作業(yè)臺車是隧道支護安裝設(shè)備,可廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、冶金、地下工程及引水工程等領(lǐng)域隧道、井巷、涵洞等施工中的支護及高空作業(yè)。
1、智能高效立拱,效率提升50%
立拱定位一鍵操作,實現(xiàn)拱架快速、精準拼裝。
機械手調(diào)控,拱架連接法蘭孔精準對位,拱架連接牢固可靠;整榀拱架姿態(tài)調(diào)節(jié),可達到設(shè)計位置要求;
鋼拱架施工作業(yè)較傳統(tǒng)工法時間節(jié)約50%。
2、遠程監(jiān)控,精準定位
通過采用掃描儀,實現(xiàn)臺車在隧道內(nèi)的精確定位。
可通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程監(jiān)控,生成任意時間段內(nèi)臺車的運動軌跡動畫??梢詫崟r查看臺車各儀表數(shù)值。
3、3D輪廓掃描優(yōu)化施工
掃描儀工作時,可測得隧道內(nèi)任意點的坐標(biāo),形成“點云”,并由三維輪廓重建自動處理軟件,計算獲得隧道超欠挖等數(shù)據(jù),實現(xiàn)掃描輪廓與設(shè)計輪廓的超欠挖比對,指導(dǎo)拱架安裝。
自動記錄、存儲3D掃描日志,用于分析超挖、欠挖情況,優(yōu)化拱架作業(yè)。
4、多工法適用,多功能作業(yè)
適用于全斷面(含仰拱)、大斷面、微臺階法等工法作業(yè);
適用于鋼拱架安裝、錨桿安裝、錨網(wǎng)安裝、輔助撬毛、輔助測量、隧道設(shè)備安裝等施工作業(yè)。
5、少人化施工
智能提示施工工序,操作方法簡單易懂;
通過控制機械臂抓取拱架代替人工作業(yè),有效降低勞動強度。施工作業(yè)人員可減少至4~5人,有效減少掌子面施工人員數(shù)量。