TL900噸輪胎式提梁機TL900噸輪胎式提梁機輪胎式提梁機概述TL900噸輪胎式提梁機輪胎式提梁機是用于預制梁廠生產(chǎn)區(qū)至存梁區(qū)、存梁區(qū)至提梁上橋區(qū)之間預應力混合土箱梁的轉運及裝車的專用設備。可運送高速鐵路客運專線32M、24M、20M混凝土箱梁。行走機構行走機構集行走、懸掛和轉向功能于體,共64個輪胎,可實現(xiàn)縱向、橫向及斜向行走,也可原地轉向。
TL900噸輪胎式提梁機
概述
TL900噸輪胎式提梁機是用于預制梁廠生產(chǎn)區(qū)至存梁區(qū)、存梁區(qū)至提梁上橋區(qū)之間預應力混合土箱梁的轉運及裝車的專用設備。可運送高速鐵路客運專線32M、24M、20M混凝土箱梁。
行走機構
行走機構集行走、懸掛和轉向功能于—體,共64個輪胎,可實現(xiàn)縱向、橫向及斜向行走,也可原地轉向。
行走驅動裝置選用國際著名公司液壓馬達和輪邊減速器組成,形成閉式液壓回路。通過PWM調(diào)節(jié)比例閥的開度,實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)車速。液壓馬達配有速度傳感器,可實時檢測車速并反饋至比例閥,實現(xiàn)車速的平穩(wěn)。
懸掛支撐系統(tǒng)可實現(xiàn)眾多輪胎均勻承載,并隨道路的變化作自適應調(diào)整。在無動力或檢修時可作千斤頂之用。
轉向采用液壓油缸連桿形式,可以原地轉向。每組轉向及懸掛單元,能實時地檢測各組的轉向角度,使提梁機在不同轉向工況條件下都能平穩(wěn)可靠得轉向。
移動小車
移動小車配有橫移、縱移油缸,可滿足小車及吊具全方位的快速調(diào)整。根據(jù)不同規(guī)格預制梁的吊點需求,可通過油缸推動使其到達相應的人工抽鎖點,實現(xiàn)多種規(guī)格箱梁的起吊。
鋼絲繩纏繞系統(tǒng)
為了確?;炷亮浩鸬踝鳂I(yè)安全,通過鋼絲繩纏繞組合來實現(xiàn)四點卷揚三點均衡起吊。鋼絲繩選用進口鋼絲繩,經(jīng)久耐用。
鋼絲繩纏繞系統(tǒng)配有負荷傳感器,可對起升機構起到超載保護的作用。司機室配有超載顯示和報警功能,超載時起升機構只能下降不能起升。
起升機構
起升機構由卷揚機、高度限制器、編碼器等組成。
卷揚機采用國際著名品牌液壓馬達+卷揚減速機驅動,設有雙重制動裝置。配備超載限制器,轉速限位器等報警裝置。
通過高度限位器和編碼器,在司機室可以檢測起升高度,當起重超高時,司機室人機界面上有報警顯示,并伴有蜂嗚報警。
動力系統(tǒng)
整個提梁機共有兩臺柴油發(fā)動機,負責整車液壓系統(tǒng)動力。柴油發(fā)動機、行走泵、起升及轉向系統(tǒng)共用泵、其他泵組和油箱、控制閥組和電池等組成動力模塊,安裝在動力倉內(nèi)。
另單配一臺輔助動力艙,為整機提供輔助動力和照明。
電控系統(tǒng)
電控系統(tǒng)由驅動行走控制單元、轉向控制單元、吊具起升控制單元和人機界面組成。各控制單元采用目前國際車輛上常用的CANBUS總線進行通訊,具有實時性強,可靠性高,快速穩(wěn)定等優(yōu)點。
司機室按人機工程學原理進行設計,擁有270°視野??尚D的操縱系統(tǒng)與駕駛座椅—體化操縱平臺,使司機在操縱時可獲得最佳觀察位置。
操作人員可通過操作相應的操作手柄和相應按紐,結合顯示器上實時反映的整機運行信息,來控制整機的運行。駕駛室內(nèi)有人機界面,可進行人機對話,實時顯示提梁機運行參數(shù)信息和故障報警及智能診斷信息。
故障報警及智能診斷系統(tǒng)設有偏載超載報警系統(tǒng)、通訊報警系統(tǒng)、卷揚起升報警系統(tǒng)、轉向報警系統(tǒng)、驅動報警系統(tǒng)和故障智能診斷系統(tǒng)。為防止意外情況,整機設有多個緊停按紐,布置在設備各個方便的位置。
主要組成
行走系統(tǒng)、轉向機構、起升機構、動力系統(tǒng)、液壓及制動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、司機室、金屬結構及安全輔助措施等組成。
特點
吊運作業(yè)司縱向、橫向及斜向行走,可原地轉向。
裝卸作業(yè)可縱向、橫向為運梁車裝卸及轉運預制混凝土梁,
節(jié)省堆場,提高裝卸作業(yè)效率。
雙主梁結構能增強總體剛度,有利裝卸作業(yè)。
全液壓驅動閉式液壓行走系統(tǒng)及懸掛支撐系統(tǒng)。實現(xiàn)眾多輪胎均勻承載,并隨道路的變化作自適應調(diào)整;液壓全輪轉向系統(tǒng)使超長的車體具有較小的轉彎半徑;液壓卷筒系統(tǒng)使吊梁過程平穩(wěn)。
采用現(xiàn)場總成(CANBUS)控制系統(tǒng)、保證運動協(xié)調(diào)可靠。